Perulangan pada mikrokontroler

PERULANGAN PADA MIKROKONTROLER.

Simulasi Arduino dengan keluaran 4 LED merupakan pengembangan dari simulasi Arduino dengan Output LED Berkedip menggunakan Proteus yang hanya mengendalikan satu buah LED. Dalam tulisan ini, kita akan mencoba menggunakan 4 (empat) pin Arduino sebagai digital output yang berbeda untuk mengendalikan empat LED berkedip secara bergantian. Prinsip dasar algoritmanya adalah: setelah LED pertama berkedip akan dilanjutkan pada LED kedua, kemudian dilanjutkan pada LED ketiga, dan LED keempat; demikian seterusnya secara berulang-ulang.
Dalam mengedipkan keempat LED tersebut, akan digunakan fungsi blok dari struktur Arduino sehingga kita tidak perlu terlalu banyak menggunakan instruksi digitalWrite() dan delay pada masing-masing LED, akan tetapi yang kita perlukan hanyalah memanggil instruksi dari fungsi blok yang ada. Mari kita lihat kode program/Sletchnya pada bagian berikut ini.

Berikut adalah program dari Lampu LED Berjalan (Running LED) Menggunakan Arduino dengan WHILE. 

int led1 = 2;

int led2 = 4;

int led3 = 6;

int led4 = 8;

void setup() {

pinMode (led1, OUTPUT);

pinMode (led2, OUTPUT);

pinMode (led3, OUTPUT);

pinMode (led4, OUTPUT);

}

void loop() {

kedipkanLED(led1, 100);

kedipkanLED(led2, 100);

kedipkanLED(led3, 100);

kedipkanLED(led4, 100);

}

void kedipkanLED(int pin, int durasi){

digitalWrite(pin, HIGH);

delay(durasi)

digitalWrite(pin, LOW);

delay(durasi)

}

Penjelasan Program

1. Baris 3 – 6 (int led1 = 2;, int led2 = 4;, int led3 = 6;, dan int led4 = 8;) menggunakan variabel int atau integer, di mana variabel integer led1 menyimpan nilai 2 yang menandai lampu LED pertama ditempatkan pada pin 2 di papan Arduino. Demikian halnya dengan LED kedua, ketiga, dan keempat yang diinisialisasikan sebagai pin 4, pin 6, dan pin 8 pada papan Arduino.

2. Pada baris berikutnya menggunakan fungsi void setup() yang diikuti perintah pinMode(led1, OUTPUT); dan seterusnya. Ini berarti kita mengatur pin 2, pin 4, pin 6, dan pin 8 sebagai keluaran digital atau output digital.

3. Pada baris berikutnya, digunakan fungsi void loop() yang diikuti perintah,

kedipkanLED (led1, 100);

kedlpkanLED (led2, 100);

kedipkanLED (led3, 100);

kedipkanLED (led4, 100);

Fungsi loop memanggil fungsi blok void kedipkanLED (int pin, int durasi), di mana dalam fungsi blok tersebut terdapat perintah digitalWrite untuk menghidupkan (on) dan mematikan (off) setiap LED dengan durasi kedipan 100 milisekon. Dengan demikian, keempat lampu LED akan berkedip secara bergantian. Kita dapat merubah nilai 100 sesuai dengan keinginan misalnya menjadi 2000 (2 detik), 11000 (11 detik), dan seterusnya. Senakin besar nilainya naka kedipan menjadi lebih lambat.